Опытный трехтонный грузовик ГАЗ-34 был создан в 1964 году на базе модели ГАЗ-66, его главное отличие от исходника — три оси и колесная формула 6х6. Автомобиль предполагалось использовать в армии в в качестве среднего бортового тягача для буксировки прицепов и артиллерийских орудий.
Бензиновый двигатель V8 мощностью 115 л. с. был унаследован от «шишиги», от ЗиЛа-130 позаимствовали однодисковое сцепление, у ЗиЛа-131 — пятиступенчатую коробку передач. На платформе автомобиля были установлены три продольные откидные скамейки на 27 человек личного состава и тент со смотровыми окнами и вентиляционными клапанами.
Всего в течение нескольких лест сделали пять опытных образцов автомобиля ГАЗ-34. Машина успешно прошла все испытания, однако интерес к модели пропал с выходом более мощного грузовика ЗиЛ-131.
Газель Газель Сити Газель НН Газель Некст Газель Некст Ситилайн Газон Некст Соболь Соболь НН Валдай Некст 11-73 12 13 Чайка 14 Чайка 21 Волга 22 23 2330 Тигр 24 Волга 24-95 Волга 3102 Волга 31029 Волга 3105 3110 Волга 31105 Волга 3111 Волга 4 50 61 64 67 69 А М1 М415 М-72 M-20 Победа