Автомобиль Toyota Avensis пришел на смену модели Carina E в 1997 году. Выпуск машин первого поколения продолжался до 2003 года. У «Авенсиса» были версии с кузовами седан, хэтчбек и универсал (который на японском рынке был отдельной моделью Caldina). Для автомобиля предназначалось три бензиновых двигателя 1.6, 1.8 и 2.0, а также двухлитровый турбодизель.
Toyota Avensis второго поколения (2003-2008) как и прежде выпускалась с теми же типами кузовов на заводе в Великобритании, откуда автомобили поставлялись в том числе на японский рынок. В России седаны и универсалы Avensis продавались с бениновыми моторами 1,8 л (129 л. с.), 2,0 л (147 л. с.) и 2,4 л мощностью 163 л. с. В Европе кроме того существовали версии с 1,6-литровым бензиновым мотором и с дизелями объемом 2 и 2,2 л. Японским покупателями предлагались автомобили с бензиновыми двигателями 2.0 или 2.4, в том числе с полным приводом.
Седаны и универсалы Toyota Avensis третьего поколения выпускались с 2008 года в Великобритании, в 2011 году был проведен рестайлинг модели. Автомобиль оснащался бензиновыми моторами 1.6, 1.8 и 2.0, а также турбодизелями объемом 2,0 и 2,2 литра.
Первоначально «Авенсис» поставлялся в Россию с полным набором бензиновых силовых агрегатов, но позднее в гамме остался только 1,8-литровый двигатель, а в 2012 году продажи машин на российском рынке были прекращены.
Производство модели завершилось в 2018 году.
Avalon Camry Corolla Highlander Hilux Land Cruiser Land Cruiser Prado RAV4 Sequoia Tundra 2000GT 4 Runner Allex Allion Alphard Altezza Aqua Aristo Aurion Auris Avanza AvensisAvensis Verso Aygo bB Belta Blade Blizzard Brevis bZ3 bZ4X C-HR Caldina Calya Cami Camry Solara Carina Carina E Cavalier Celica Celsior Century Chaser Classic Coaster Comfort Corolla Ceres Corolla Cross Corolla Levin Corolla Rumion Corolla Spacio Corolla Verso Corona Corona EXiV Corsa Cressida Cresta Crown Crown Majesta Curren Cynos Duet Echo Esquire Estima Etios FJ Cruiser Fortuner Funcargo Gaia GranAce Grand Hiace Granvia GT 86 Harrier Hiace Hilux Surf Innova Ipsum iQ Isis Ist JPN Taxi Kijang Innova Kluger Land Cruiser Cygnus Levin Lite Ace Lite Ace Noah Mark II Mark X Mark X ZiO Matrix Mega Cruiser Mirai MR2 Nadia Noah Opa Origin Paseo Passo Passo Sette Picnic Pixis Pixis Joy Pixis Mega Pixis Space Platz Porte Premio Previa Prius Prius α Prius c Prius+ Prius v ProAce Probox Progres Pronard Ractis Raize Raum Regius Ace Reiz Roomy Rush Sai Scepter Sera Sienna Sienta Soarer Spade Sparky Sprinter Sprinter Marino Starlet Succeed Supra Tacoma Tank Touring Hiace Town Ace Urban Cruiser Vanguard Vellfire Venza Verossa Verso Verso S Vios Vista Vitz Voltz Voxy Wildlander WiLL Cypha WiLL Vi WiLL VS Windom Wish Yaris Yaris Cross Yaris Verso Zelas