В 1989 году компанией Toyota был запущен в продажу первый автомобиль марки Lexus — представительский седан LS 400. Специально созданная люксовая марка была нацелена на американский рынок. Однако и в Японии был спрос на машины такого класса, поэтому вскоре появилась праворульная версия автомобиля, получавшая название Toyota Celsior. Заднеприводный седан приводился в движение двигателем V8 4.0 (260 л. с.), работающим в паре с четырехступенчатым «автоматом». В 1992 году был проведен рестайлинг модели.
В 1994 году дебютировала Toyota Celsior второго поколения, внешне и технически не сильно отличавшаяся от предыдущуей модели. Мощность модернизированного двигателя выросла на 5 «лошадей». В списке опций появились двухзонный климат-контроль, CD-чейнджер, навигационная система. В результате рестайлинга 1997 года Celsior получил слегка измененную внешность, новую пятиступенчатую автоматическую коробку передач и увеличение мощности мотора до 280 л. с.
Автомобили третьего поколения производились с 2000 до 2006 года. Для них была подготовлена новая 4,3-литровая «восьмерка» мощностью 280 л. с. В 2003 году автомобилю освежили внешность, а пятиступенчатый «автомат» заменили шестиступенчатым. Представленный в 2006 году Lexus LS 460 четвертого поколения стал продаваться и на японском рынке, поэтому Celsior исчез из модельного ряда.
Avalon Camry Corolla Highlander Hilux Land Cruiser Land Cruiser Prado RAV4 Sequoia Tundra 2000GT 4 Runner Allex Allion Alphard Altezza Aqua Aristo Aurion Auris Avanza Avensis Avensis Verso Aygo bB Belta Blade Blizzard Brevis bZ3 bZ4X C-HR Caldina Calya Cami Camry Solara Carina Carina E Cavalier Celica CelsiorCentury Chaser Classic Coaster Comfort Corolla Ceres Corolla Cross Corolla Levin Corolla Rumion Corolla Spacio Corolla Verso Corona Corona EXiV Corsa Cressida Cresta Crown Crown Majesta Curren Cynos Duet Echo Esquire Estima Etios FJ Cruiser Fortuner Funcargo Gaia GranAce Grand Hiace Granvia GT 86 Harrier Hiace Hilux Surf Innova Ipsum iQ Isis Ist JPN Taxi Kijang Innova Kluger Land Cruiser Cygnus Levin Lite Ace Lite Ace Noah Mark II Mark X Mark X ZiO Matrix Mega Cruiser Mirai MR2 Nadia Noah Opa Origin Paseo Passo Passo Sette Picnic Pixis Pixis Joy Pixis Mega Pixis Space Platz Porte Premio Previa Prius Prius α Prius c Prius+ Prius v ProAce Probox Progres Pronard Ractis Raize Raum Regius Ace Reiz Roomy Rush Sai Scepter Sera Sienna Sienta Soarer Spade Sparky Sprinter Sprinter Marino Starlet Succeed Supra Tacoma Tank Touring Hiace Town Ace Urban Cruiser Vanguard Vellfire Venza Verossa Verso Verso S Vios Vista Vitz Voltz Voxy Wildlander WiLL Cypha WiLL Vi WiLL VS Windom Wish Yaris Yaris Cross Yaris Verso Zelas
