Минивэн Toyota Granvia, дебютировавший на японском рынке в 1995 году, был создан на основе модели Hiace четвертого поколения. В отличие от утилитарного исходника, «Гранвия» была более комфортабельным и лучше оснащенным автомобилем. Также она отличалась полукапотной компоновкой, в то время как «Хайс» был бескапотным. Эта же модель поставлялась на экспорт в Европу и другие страны под именем Toyota Hiace, но со слегка измененным дизайном.
У минивэна Toyota Granvia было три ряда сидений и семь или восемь мест, доступ в салон обеспечивали сдвижные двери. На автомобиль устанавливались бензиновый мотор 2.7 (145 л. с.) или трехлитровый турбодизель (130–140 сил), в 1997 году появилась версия с двигателем V6 3.4 мощностью 180 л. с. «Гранвия» с 2,7-литровым мотором была только заднеприводной, остальные варианты предлагались как с задним, так и с полным приводом. Все версии комплектовались только четырехступенчатой автоматической коробкой передач.
Минивэн Toyota Toyota Granvia после рестайлинга, 1999–2002
В результате рестайлинга 1999 года автомобиль получил обновленный дизайн, в таком виде Toyota Granvia выпускалась до 2002 года, когда на смену ей пришел минивэн Alphard.
Avalon Camry Corolla Highlander Hilux Land Cruiser Land Cruiser Prado RAV4 Sequoia Tundra 2000GT 4 Runner Allex Allion Alphard Altezza Aqua Aristo Aurion Auris Avanza Avensis Avensis Verso Aygo bB Belta Blade Blizzard Brevis bZ3 bZ4X C-HR Caldina Calya Cami Camry Solara Carina Carina E Cavalier Celica Celsior Century Chaser Classic Coaster Comfort Corolla Ceres Corolla Cross Corolla Levin Corolla Rumion Corolla Spacio Corolla Verso Corona Corona EXiV Corsa Cressida Cresta Crown Crown Majesta Curren Cynos Duet Echo Esquire Estima Etios FJ Cruiser Fortuner Funcargo Gaia GranAce Grand Hiace GranviaGT 86 Harrier Hiace Hilux Surf Innova Ipsum iQ Isis Ist JPN Taxi Kijang Innova Kluger Land Cruiser Cygnus Levin Lite Ace Lite Ace Noah Mark II Mark X Mark X ZiO Matrix Mega Cruiser Mirai MR2 Nadia Noah Opa Origin Paseo Passo Passo Sette Picnic Pixis Pixis Joy Pixis Mega Pixis Space Platz Porte Premio Previa Prius Prius α Prius c Prius+ Prius v ProAce Probox Progres Pronard Ractis Raize Raum Regius Ace Reiz Roomy Rush Sai Scepter Sera Sienna Sienta Soarer Spade Sparky Sprinter Sprinter Marino Starlet Succeed Supra Tacoma Tank Touring Hiace Town Ace Urban Cruiser Vanguard Vellfire Venza Verossa Verso Verso S Vios Vista Vitz Voltz Voxy Wildlander WiLL Cypha WiLL Vi WiLL VS Windom Wish Yaris Yaris Cross Yaris Verso Zelas