Первое поколение заднеприводного купе Toyota Soarer выпускалось в Японии с 1981 до 1986 года. Автомобиль, предлагавшийся только на местном рынке, имел хорошее для тех лет оснащение и различные электронные устройства, вроде жидкокристаллической панели приборов. Гамма силовых агрегатов состояла только из рядных шестицилиндровых двигателей объемом 2,0, 2,8 или 3,0 литра, причем двухлитровый мотор мог быть и турбированным. Коробки передач — пятиступенчатая «механика» или четырехступенчатый «автомат».
Купе второго поколения дебютировало в 1986 году. Оно по-прежнему оснащалось двухлитровыми и трехлитровыми рядными «шестерками», как атмосферными, так и с турбонаддувом. В 1989 году тиражом 500 машин была выпущена версия Toyota Soarer Aerocabin с убирающейся крышей, такой автомобиль, в отличие от купе, мог быть только двухместным.
Купе третьего поколения, производство которого началось в 1991 году, продавалось не только на японском рынке, но еще и в Америке — под именем Lexus SC. Именно поэтому внешний вид модели был придуман в Калифорнийской дизайн-студии компании. Soarer имел богатое оснащение и стал одним из первых в мире серийных автомобилей с штатной системой навигации, а в самых дорогих комплектациях оснащался регулируемой пневмоподвеской.
На купе устанавливали рядный шестицилиндровый мотор объемом 2,5 литра с турбонаддувом (280 л. с.) или четырехлитровый атмосферный двигатель V8, развивавший 260–265 сил. В 1994 году появилась еще и версия с трехлитровой рядной «шестеркой» мощностью 224–230 л. с. В 1997 году восьмицилиндровый двигатель исчез из гаммы силовых агрегатов, а два оставшихся мотора были модернизированы и получили систему изменения фаз газораспределения VVTi. Модификация 2.5 комплектовалась как механической, так и автоматической коробкой передач, остальные версии — только «автоматами».
Примечательно, что в конце 1990-х годов «Соареры» использовались в некоторых префектурах Японии в качестве патрульных машин полиции.
В четвертом поколении Toyota Soarer, как и экспортный Lexus SC 430, превратился из купе в купе-кабриолет со складывающейся жесткой крышей. В салоне машины было четыре места, но задние кресла были чисто символическими, «детскими». Единственный силовой агрегат, предлагавшийся для «Соарера» — мотор V8 объемом 4,3 литра и мощностью 283 л. с. в паре с пятиступенчатым «автоматом».
Летом 2005 года в Японии начались продажи модели Lexus SC 430, а идентичный автомобиль под маркой Toyota был снят с производства.
Avalon Camry Corolla Highlander Hilux Land Cruiser Land Cruiser Prado RAV4 Sequoia Tundra 2000GT 4 Runner Allex Allion Alphard Altezza Aqua Aristo Aurion Auris Avanza Avensis Avensis Verso Aygo bB Belta Blade Blizzard Brevis bZ3 bZ4X C-HR Caldina Calya Cami Camry Solara Carina Carina E Cavalier Celica Celsior Century Chaser Classic Coaster Comfort Corolla Ceres Corolla Cross Corolla Levin Corolla Rumion Corolla Spacio Corolla Verso Corona Corona EXiV Corsa Cressida Cresta Crown Crown Majesta Curren Cynos Duet Echo Esquire Estima Etios FJ Cruiser Fortuner Funcargo Gaia GranAce Grand Hiace Granvia GT 86 Harrier Hiace Hilux Surf Innova Ipsum iQ Isis Ist JPN Taxi Kijang Innova Kluger Land Cruiser Cygnus Levin Lite Ace Lite Ace Noah Mark II Mark X Mark X ZiO Matrix Mega Cruiser Mirai MR2 Nadia Noah Opa Origin Paseo Passo Passo Sette Picnic Pixis Pixis Joy Pixis Mega Pixis Space Platz Porte Premio Previa Prius Prius α Prius c Prius+ Prius v ProAce Probox Progres Pronard Ractis Raize Raum Regius Ace Reiz Roomy Rush Sai Scepter Sera Sienna Sienta SoarerSpade Sparky Sprinter Sprinter Marino Starlet Succeed Supra Tacoma Tank Touring Hiace Town Ace Urban Cruiser Vanguard Vellfire Venza Verossa Verso Verso S Vios Vista Vitz Voltz Voxy Wildlander WiLL Cypha WiLL Vi WiLL VS Windom Wish Yaris Yaris Cross Yaris Verso Zelas
