В середине 1970-х годов на ЗиЛе началась разработка нового семейства среднетоннажных грузовиков ЗиЛ-169. Автомобиль, который должен был стать преемником модели 130, предполагалось оснащать новым атмосферным восьмицилиндровым дизелем ЗиЛ-645 (8,8 литра, 185 л. с.) и девятиступенчатой механичской коробкой передач.
ЗиЛ-169 имел капотную компоновку, у него было две оси, а среди изготовленных прототипов были бортовой грузовик, седельный тягач, самосвал. Грузоподъемность машины — около шести тонн.
В 1980 году индекс модели был изменен на ЗиЛ-4331 в соответствии с новым стандартом, а в 1986 году автомобиль был запущен в серийное производство, но уже в несколько измененном виде.
Грузовики и коммерческие модели ЗИЛ
127 130 131 133 136 138 150 151 155 157 158 164 3250 4327 4329 4329 Кентавр 4331 4334 4421 4514 4906 4972 5301 Бычок 5423 6309