Грузовой автомобиль ЗиЛ-133, вставший на конвейер в 1975 году, представлял собой трехосную (колесная версия 6×4) версию модели ЗиЛ-130. Машина имела грузоподъемность 8–10 тонн в зависимости от исполнения. Выпускалось несколько версий модели: бортовой грузовик, седельный тягач, шасси.
ЗиЛ-133 оснащался бензиновым восьмицилиндровым мотором ЗиЛ-130 объемом 6,0 литров и мощностью 150 л. с. в сочетании с пятиступенчатой механической коробкой передач. В 1979 году появилась версия ЗиЛ-133ГЯ с восьмицилиндровым дизелем КамАЗ-740 (10,9 литров, 210 л. с.), «камазовскими» также были десятиступенчатая коробка передач, сцепление, тормозная система. Внешне такие машины отличались удлиненным капотом (заимствованный мотор требовал большего пространства).
В 1992–1993 годах завод перешел на выпуск грузовиков с новой кабиной от модели ЗиЛ-4331 и дизельным двигателем ЗиЛ-645, развивающим 185–200 л. с.
Производство грузовиков ЗиЛ-133 продолжалось до 1999 года.
Грузовики и коммерческие модели ЗИЛ
127 130 131 133136 138 150 151 155 157 158 164 3250 4327 4329 4329 Кентавр 4331 4334 4421 4514 4906 4972 5301 Бычок 5423 6309