Седан бизнес-класса Mazda Millenia для американского рынка начали выпускать в Японии в 1995 году. Этот автомобиль также был известен под именами Xedos 9 в Европе и под отдельным брендром Eunos (модель 800) на местном рынке. С 1997 году и в Японии эту машину стали продавать под названием Millenia, так как марка Eunos была ликвидирована.
Переднеприводный седан оснащался V-образными шестицилиндровыми двигателями объемом два литра (140 л. с.), 2,5 литра (170 л. с.) или 2,3 литра (210 л. с.)
В 2000 году Mazda Millenia подверглась значительному рестайлингу: помимо внешних изменений, в автомобиле были значительно улучшены ходовые характеристики. В 2003 году модель сняли с производства.
6 CX-50 CX-5 CX-9 121 2 3 323 5 626 8 929 Atenza Autozam AZ-1 Axela AZ-Offroad B360 Biante Bongo B-Series BT-50 Capella Carol Chantez Cosmo Cronos CX-30 CX-60 CX-70 CX-80 CX-90 CX-3 CX-4 CX-7 CX-8 Demio Eunos 800 Eunos Cosmo EZ-6 Familia Flair Flair Crossover Flair Wagon Lantis Laputa Luce MilleniaMPV MX-30 MX-3 MX-5 MX-6 Navajo Persona Premacy R360 Roadpacer AP Rotary Pickup RX-5 RX-7 RX-8 Scrum Sentia Spiano Tribute Verisa Xedos 6 Xedos 9
