Четырехдверный седан Mark X, выпущенный в 1961 году, имел длину 5,1 метров и массу 1,9 тонн. Под громоздким кузовом скрывалась техника от купе E-Type — моторы объемом 3,8 или 4,2 литра мощностью 265 л. с., задняя независимая подвеска и дисковые тормоза «по кругу». После легкой модернизации 1966 года флагман сменил имя на Jaguar 420G, а всего до 1970 года было выпущено более 24 тысячи машин.
F-Pace E-Pace E-Type F-Type I-Pace Mark 1 Mark 2 Mark XS-Type XE XF XJ XJ220 XJR-15 XJS XK XK120 X-Type