Седан Jaguar S-Type был представлен в 1963 году, как модернизированная и более роскошная версия модели Mark 2. Машина имела задний привод и оснащалась рядными шестицилиндровыми моторами объемом 3,4 и 3,8 литра мощностью 213 и 223 л. с. соответственно. Всего до 1968 года было выпущено 25 тысяч седанов.
В 1999 году имя S-Type было вновь использовано для нового седана бизнес-класса, стилистически напоминающего классический «эс-тайп».
Седан бизнес-класса Jaguar S-Type выпускался Бирмингеме с 1999 до 2008 года. Заднеприводная машина оснащалась двигателями V6 объемом 2,5 и 3 литра (204 и 240 л. с. соответственно) и четырехлитровой «восьмеркой» мощностью 286 сил.
В 2003 году на машину начали устанавливать мотор V8 4.2, который в атмосферном варианте развивал 300 л. с., а у «заряженной» версии Jaguar S-Type R под капотом стоял турбированный вариант этого двигателя мощностью 410 л. с. Турбодизельная модификация (2,7 литра, 210 л. с.) появилась в 2004 году. Автомобиль комплектовался механичсеской или автоматической коробкой передач.
Преемником «Эс-тайпа» стал седан Jaguar XF.
F-Pace E-Pace E-Type F-Type I-Pace Mark 1 Mark 2 Mark X S-TypeXE XF XJ XJ220 XJR-15 XJS XK XK120 X-Type
