Лимузин Daimler DS420 начали выпускать в Великобритании в 1968 году. Автомобиль создали на основе одной из моделей «Ягуара» и оснастили «ягуаровским» рядным шестицилиндровым бензиновым мотором объёмом 4,2 литра.
Солидная и большая машина длиной 5,74 метра, как и подобает лимузину, имела перегородку в салоне. В пассажирской части лицом друг к другу могли разместиться шесть пассажиров. Daimler DS420 использовался королевскими семьями Великобритании, Дании, Швеции.
Автомобиль пережил несколько модернизаций, но принципиально его консервативный облик не изменился. Daimler DS420 выпускался до 1992 года. Всего сделали 4141 лимузин и 903 шасси, в основном, предназначенных для изготовления катафалков.
