Седан Audi 90 появился в модельном ряду немецкой марки в 1984 году. Такой индекс получили более мощные и лучше оснащенные версии «восьмидесятки». На автомобиль устанавливались рядные пятицилиндровые бензиновые моторы объемом 2,0 и 2,2 литра (113–115 л. с.), а также 1,6-литровый турбодизель мощностью 70 л. с. У «Ауди 90» был передний привод, но модификация с 2,2-литровым двигателем предлагалась и в полноприводном исполнении.
До 1987 года было произведено 105 тысяч автомобилей.
Audi 90 второго поколения поступил в продажу в 1987 году — годом позже аналогичной модели Audi 80. Более дорогая «девяностая» версия отличалась оформлением решетки радиатора, задних фонарей, а также наличием «поворотников» на переднем бампере. Под капотом седана стояли бензиновые пятицилиндровые мотор 2.0 и 2.3 мощностью от 115 до 170 л. с., турбодизель объемом 1,6 литра развивал 80 «лошадей».
Всего до 1991 года было выпущено 184 тысячи автомобилей Audi 90, при том, что модель 80 разошлась тиражом 1,44 миллиона машин.
С очередной сменой поколений модели в 1991 году на европейском рынке все модификации назывались Audi 80, а все варианты для американского рынка — Audi 90. Технически и внешне автомобили практически не отличались.
A5 Sportback A6 A6 Allroad A7 Sportback A8 Q5 Q7 Q8 RS6 RS7 Sportback S5 S7 Sportback SQ8 100 200 50 80 90A1 A2 A3 A4 A4 Allroad A5 E-Tron GT E-Tron Q2 Q3 Q4 Q6 Q8 e-tron Quattro R8 RS2 RS3 RS4 RS5 S1 S2 S3 S4 S6 S8 Sport Quattro SQ5 SQ7 TT V8