Минивэн Kia Joice выпускался в Корее с 1999 до 2002 года, с 2001 года он продавался и на европейском, в том числе и российском рынке. Переднеприводный автомобиль с семиместным салоном, созданный на платформе седана Clarus, оснащался двухлитровым мотором мощностью 120 или 135 л. с. и механической коробкой передач.
Carnival Ceed Cerato K5 K9 Mohave Rio Rio X Seltos Sorento Soul Sportage Amanti Avella Besta Bongo Borrego Brisa Cadenza Capital Carens Cerato Koup Clarus Concord Credos Elan Enterprise EV5 EV6 EV9 Forte JoiceK2 K3 K4 K7 K8 K900 KX3 KX5 KX7 Lotze Magentis Morning Niro Opirus Optima Pegas Picanto Potentia Pride Proceed Quoris Ray Retona Rondo Sedona Sephia Shuma Sonet Soul EV Spectra Stinger Stonic Syros Telluride Venga XCeed