Компактный пятидверный хэтчбек Daihatsu Storia дебютировал на японском рынке в 1998 году. Также эта модель продавалась под именем Toyota Duet, а экспортные версии машины назывались Daihatsu Sirion.
Базовым силовым агрегатом для «Стории» был трехцилиндровый мотор объемом один литр (60–64 л. с.), также машина оснащалась 1,3-литровой «четверкой», развивающей 90 или 110 сил в зависимости от модификации. Любой из двигателей мог быть укомплектован пятиступенчатой механической или четырехступенчатой автоматической коробкой передач. Привод — передний или полный.
Под капотом у версии Daihatsu Storia X4, поступившей в продажу в 1999 году, стоял 0,7-литровый мотор с турбонаддувом мощностью 120 л. с. Такой хэтчбек предлагался только с полным приводом и «механикой».
В результате рестайлинга 2000 года у машины обновился дизайн передка и интерьера. Производство «Стории» завершилось в 2004 году, на смену ей пришел Daihatsu Boon.
Altis Applause Atrai Ayla Be-Go Boon Boon Luminas Cast Coo Copen Cuore Esse Gran Move Hijet Materia Mebius Mira Move Move Conte Naked Opti Pyzar Rocky Sigra Sirion Sonica StoriaTaft Tanto Terios Thor Wake Xenia YRV