Пятидверный компактный хэтчбек Daihatsu Naked дебютировал на японском рынке в 1999 году. Автомобиль выделялся нарочито примитивным дизайном: простые рубленые формы, выставленные напоказ петли дверей, примитивная передняя панель.
Относящаяся к классу «кей-каров» машина оснащалась трехцилиндровым бензиновым моторчиком объемом 660 куб. см. На базовой версии он развивал 58 сил, а турбированный вариант имел мощность 64 л. с. Коробки передач — пятиступенчатая «механика» или четырехступенчатый «автомат». Daihatsu Naked имеел версии с передним и полным приводом.
В 2002 году в продажу поступила версия Naked F, отличавшаяся более «солидным» оформлением передка с прямоугольными фарами.
Altis Applause Atrai Ayla Be-Go Boon Boon Luminas Cast Coo Copen Cuore Esse Hijet Materia Mebius Mira Move Move Conte NakedOpti Pyzar Rocky Sigra Sirion Sonica Storia Taft Tanto Terios Thor Wake Xenia YRV