Пятидверный компактный хэтчбек Daihatsu Naked дебютировал на японском рынке в 1999 году. Автомобиль выделялся нарочито примитивным дизайном: простые рубленые формы, выставленные напоказ петли дверей, примитивная передняя панель.
Относящаяся к классу «кей-каров» машина оснащалась трехцилиндровым бензиновым моторчиком объемом 660 куб. см. На базовой версии он развивал 58 сил, а турбированный вариант имел мощность 64 л. с. Коробки передач — пятиступенчатая «механика» или четырехступенчатый «автомат». Daihatsu Naked имеел версии с передним и полным приводом.
В 2002 году в продажу поступила версия Naked F, отличавшаяся более «солидным» оформлением передка с прямоугольными фарами.
Altis Applause Atrai Ayla Be-Go Boon Boon Luminas Cast Coo Copen Cuore Esse Gran Move Hijet Materia Mebius Mira Move Move Conte NakedOpti Pyzar Rocky Sigra Sirion Sonica Storia Taft Tanto Terios Thor Wake Xenia YRV