Спортивная «трехдверка» Scion tC первого поколения появилась в 2004 году. Предназначенная исключительно для американского рынка машина была спроектирована на платформе модели Avensis и оснащалась двигателем 2.4 мощностью 161 л. с. Коробки передач, предлагавшиеся для этой модели — пятиступенчатая «механика» или четырехступенчатый «автомат». Выпуск автомобиля продолжался до 2010 года, когда был запущен «второй» Scion tC.
Трехдверный хэтчбек Scion tC, стилизованный под спортивное купе, продается только на американском рынке. Как и в случае с машиной первого поколения, автомобиль создан на платформе модели Avensis. На Scion tC устанавливается 2,5-литровый мотор мощностью 180 л. с., работающий в паре с шестиступенчатыми коробками передач — механической или автоматической.
Автомобиль Scion tC второго поколения выпускается с 2010 года в Японии, в 2013 году был проведен рестайлинг модели. Эта машина также продается в Китае, Южной Америке и странах Ближнего Востока под именем Toyota Zelas.
