Грузовик Avia A20, выпуск которого начался в Чехословакии в 1979 году, представлял собой модернизированной вариант модели A15. От исходной модели машина отличалась увеличенной с полутора до двух тонн грузоподъемностью. В отличие от предшественника, Avia A20 экспортировалась в СССР.
