В 1968 году чехословацкая компания Avia, прежде специализировавшаяся на выпуске мотоциклетных прицепов, грузовиков под маркой Skoda и комплектующих для авиационной промышленности, начала производство нового развозного грузовика Avia A15 (более тяжелая версия модели называлась Avia A30). Это была лицензионная копия французского автомобиля Renault-Saviem SG2 образца 1965 года.
Грузовик комплектовался четырехцилиндровым дизелем объемом 3,3 литра (72 л. с.) и полностью синхронизированной четырехступенчатой коробкой передач. Грузоподъемность модели Avia A15 составляла 1,5 тонны, она предлагалась с различными типами кузовов, но самым распространенным был вариант с кузовом фургон.
В конце 1970-х годов модель была модернизирована и переименована в Avia A20.