Серийный выпуск армейского внедорожника Beijing BJ-212 начался на Пекинском автомобильном заводе BAW в 1964 году. Автомобиль был создан «по мотивам» советского УАЗа-469, который встал на конвейер гораздо позже. Внедорожник имел традиционную рамную конструкцию, рессорную подвеску всех колес, жестко подключаемый полный привод и кузов со съемным тентом.
В конце 1980-х годов внедорожник был официально переименован в BJ-2020, его также выпускали на других предприятиях под различными названиями. В модернизированном виде автомобиль производится до сих пор, на китайском рынке машина предлагается всем желающим по цене 56,8 тысяч юаней
Первоначально на Beijing BJ-212 ставили бензиновый двигатель объемом 2,4 литра, в 2000-х годах появились версии с дизельными моторами, а сейчас BAW BJ-212 оснащается двухлитровым бензиновым силовым агрегатом, развивающим 150 л. с., и пятиступенчатой механической коробкой передач.