Двухэтажный автобус «Рутмастер» был выпущен в 1954 году компанией AEC. Первые «Рутмастеры» использовались с 1959 года в качестве замены троллейбусов. Следующие экземпляры выпускались на смену более старым моделям автобусов AEC Regent, Leyland Titan RTL и RTW. Последний «Рутмастер» начал работу в Лондоне в 1968 году.
Автобусы первой серии имели длину в 8,4 метра, более поздние «Рутмастеры» были длиннее — 9 метров.
Главная особенность автобуса, которая привлекала пассажиров, — открытая платформа сзади, через которую осуществлялся вход и выход в автобус. Дверей автобус не имел.
В 1982 году началось списание «Рутмастеров», но в 1992 году часть из них отремонтировали, оснастили новыми моторами и продолжили эксплуатировать. Последний автобус прошел по 159 маршруту Лондона в 2005 году. По состоянию на момент принятия решения о прекращении работы этой модели автобусов (2003 год) на ходу было около 550 экземпляров. Некоторые из них стали экспонатами музеев, некоторые до сих пор используются в качестве туристических автобусов.
