Компактный внедорожник Maruti Gypsy начали выпускать в Индии в 1985 году. Эта машина была лицензионной копией модели Suzuki Jimny образца 1981 года. Полноприводный автомобиль оснащался 970-кубовым карбюраторным мотором Suzuki, развивающим 46 л. с., и четырехступенчатой механической коробкой передач. Покупателям предлагались как версия с закрытым кузовом, так и вариант со съемным матерчатым верхом. «Марути Джипси» быстро завоевал популярность в Индии, но машина поставлялась и на экспорт в некоторые страны.
В результате модернизации 1993 года у внедорожника стала шире колея для лучшей устойчивости машины на дороге. В 1996 году на Maruti Gypsy начали устанавливать 1,3-литровый воьмиклапанный двигатель и пятиступенчатую коробку передач, в 2000 году этот мотор заменили на шестнадцатиклапанный мощностью 80 л. с. Именно с таким силовым агрегатом предлагаются внедорожники Gypsy в настоящее время.
