ваз 21144 требутся совет

здравствуйте у меня ваз 21144 2011 года выпуска подскажите возникает проблема загорается чек обороты набирает 2000 и более 70 км она нейдет, едет в аварийном режиме , стоит акселератор, заглушу через время все нормально пропадает чек и машина опять на ходу, гонял на сто говорят что машина в норме, но это временами повторяется, помогите дайте совет